Aufgabe:
Beschaffenheitskontrolle: Zählfunktion von Qualität und Quantität

Fremdkörpererkennung: Prüfung der Bildbereiche nach farblicher Reinheit (Was ist da, was dort nicht hin gehört?)

Formerkennung: Prüfung auf exakte Form, Höhe, keine Lochung
  Lösung:
Detektion der Merkmale über Farbe und 3D